Основы синтеза систем безопорного движения в виде замкнутых изменяемых многомассовых систем формирования ускоренного поступательного и/или вращательного перемещения в пространстве без взаимодействия с массами внешней среды в качестве опоры, изложены в формате PDF по адресу: https://vk.com/doc210967756_437398066